云梯車是可向高空運送人員、救援物質、救援被困人員、噴射滅火劑的舉高消防車。云梯車與云梯搬運車在結構上的設計基本相同，只是在尺寸與液壓系統的耐壓等級等方面做了相應的匹配。做一個不太恰當的比喻，云梯車就好比是一架戰斗機，那么云梯搬運車就是運輸機了。戰斗機無論在重量及機體強度方面都遠不及運輸機，但是在速度及靈活程度上有強于運輸機，云梯車的設計就是這種理念，這也是云梯車不需要什么高強度使用需求，在液壓等其他方向也無需太高的要求，但是云梯搬運車可不是這樣，云梯搬運車需要反復高強度作業，所以它的這種使用方式是一種高頻率、漫長的使用，所以要對云梯搬運車的梯臂強度、材料以及發動機的轉速等有特別高的要求。

　　梯臂作為云梯搬運車設備主要的結構部件，是衡量云梯品質及性能的決定性因素。一個梯臂看似與普通的鋁合金材料，但是在制造過程中通過添加不同成分的金屬元素，使其賦予了不同的特性。

　　云梯搬運車梯臂的構成由左右側臂、支撐橫梁、支撐側梁及相關滑輪組件構成。

　　側臂為主要結構部件，負責梯臂主體的承壓及升降平臺的導引作用。側臂的厚度由作業范圍決定了厚度及材質。厚度根據臂節的不同也有所區別，400KG 32米以下梯臂為7節臂結構，1-7節的厚度大概為0.5-0.9厘米

　　橫梁及側梁則擔負著側臂的連接及防止梯臂側擺扭曲作用。

　　相關滑輪組件一般由強度更強的金屬結構制造，主要起到各梯臂連接及平臺等鋼絲繩連接滑輪組的固定作用。滑輪組則根據其承力不同在結構及材質上各有不同。